1. 基础信息
姓名：王健安
职称：电子信息工程学院 教授
导师资格：博士生导师/硕士生导师
学位：北京科技大学控制理论与控制工程专业 工学博士
办公地点：致远楼楼401室
电子邮箱：jiananwang@tyust.edu.cn
2. 研究方向
多智能体协同控制、复杂网络同步控制
多自主智能系统、移动机器人编队
机器视觉、数字孪生
3. 教育经历
2001.09-2005.07 江西师范大学 信息与计算科学 本科
2005.09-2011.01 北京科技大学 控制理论与控制工程 博士研究生
4. 工作/访学经历
2011.01-2013.08 好博体育官网好博体育官网 讲师
2013.09-2019.11 好博体育官网好博体育官网 副教授
2019.12-至今 好博体育官网好博体育官网 教授
2020.10-至今 好博体育官网好博体育官网 副院长
5. 教学工作
本科课程
《自动控制理论》《优化设计》
研究生课程
《线性系统理论》《鲁棒控制》《自主智能系统》
教学成果
山西省教授协会教学名师、师德模范；主持教育部自动化类教指委课题2项、山西省教学改革创新3项，主编教材1部；获山西省教学成果一等奖2项、二等奖2项；指导学生参加学科竞赛，获国家级奖励5项。
6. 科研成果
科研项目
[1] 山西省科技重大专项“揭榜挂帅”项目合作项目，5G增强型智能安全PLC系统研发与应用示范，202401-202612，在研
[2] 中央引导地方科技资金项目，面向城市轨道交通的数字孪生牵引电机创新基地建设，202504-202703，在研
[3] 太行实验室科技攻关项目合作项目，煤矿机器人多模态感知与自主决策关键技术研究及示范，202601-202612，在研
[4] 山西省基础研究计划面上项目，基于采样数据的复杂网络间歇控制与同步研究，202201-202412，结题
[5] 山西省重点研发计划国际合作项目，网络化多智能体系统的分布式安全趋同研究，201212-202212，结题
[6] 横向项目，管廊设备智能监测与安全运维系统开发，在研
[7] 横向项目，土地复垦智能化监测系统开发，在研
[8] 横向项目，机器人智能巡检系统，在研
[9] 横向项目，输变配场景的物联网广覆盖无线接入技术研究，在研
学术论文
[1] Jie Zhang, Yao Yao, Jian-An Wang*, Xiaolei Li, Da-Wei Ding. Distributed fault-tolerant bipartite output consensus control for descriptor discrete-time uncertain multi-agent systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2026, https://doi.org/ 10.1109/TSMC.2026.3662694.
[2] Jie Zhang, Yao Yao, Jian-An Wang*, Xiaolei Li, Da-Wei Ding. Bipartite output formation tracking control for discrete-time sngular heterogenous multi-agent systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22, 19037-19050.
[3] Jian-An Wang*, Weiru Li, Minghui Wu, Jie Zhang, Mingjie Li. BLF-based disturbance rejection fixed-time prescribed performance formation of multimobile robots under event-triggered mechanism. IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(5): 9254-9268.
[4] Weiru Li, Jian-An Wang*, Jie Zhang, Mingjie Li, Xiaolei Li. Fixed-time prescribed performance formation of second-order multi-agent systems with input saturation under dynamic event-triggered mechanism. Journal of Control and Decision, 2026, https://doi.org/ 10.1080/23307706.2025.2608800.
[5] Zelin Yang, Hui Shi, Qian Xiao, Jie Zhang, Jian-An Wang*. Fixed preassigned-time synchronization of complex networks under event-dependent intermittent control. Neurocomputing, 2026, 666: 132315.
[6] Zhiming Qiao, Jian-An Wang*, Ruirui Cai, Mingjie Li, Jie Zhang. Fixed-time synchronization of intermittently coupled complex networks with coupling delay via economical controllers. European Journal of Control, 2025, 84: 101253.
[7] Junru Zhang, Jian-An Wang*, Jie Zhang, Mingjie Li, Zhicheng Zhao, Xinyu Wen. Fixed-time event-triggered pinning synchronization of complex network via aperiodically intermittent control. Neurocomputing, 2025, 614: 128818.
[8] Zelin Yang, Jian-An Wang*, Jie Zhang, Mingjie Li, Hui Shi. Event-dependent intermittent synchronization of complex networks based on discrete-time state observation. System & Control Letters, 2025, 197: 106025.
[9] Xin Wang, Jian-An Wang*, Zhicheng Zhao, Qianlai Sun, Jie Zhang. Synchronization of nonlinear coupled complex network via event-dependent intermittent pinning control. European Journal of Control, 2023, 69: 100757.
[10] Jian-An Wang*, Ruirui Cai, Junru Zhang, Jie Zhang, Mingjie Li, Zhicheng Zhao. Fixed-time pinning synchronization of intermittently coupled complex network via economical controller. Neural Processing Letters, 2024, 56:51: 1-12.
[11] Jie Zhang, Yao Yao, Jian-An Wang*, Da-Wei Ding. Distributed bipartite state consensus tracking for discrete-time singular multi-agent systems. Unmanned Systems, 2025, 13(6): 1585-1596.
[12] 王健安*, 闫慧娴, 张君如, 张捷, 李明杰, 赵志诚. 事件触发机制下多机器人抗干扰固定时间预定性能编队. 自动化学报, 2025, 51(7): 1703-1714.
[13] 王健安*, 肖倩, 杨泽林, 张捷, 李明杰. 域分割间歇通信下多智能体系统的有限时间一致性. 控制理论与应用, 2026, 43(1): 110-116.
[14] 王健安*, 杨泽林, 王昕, 张捷, 李明杰. 基于事件相关间歇控制的时滞复杂网络有限时间同步. 控制与决策, 2024, 39(11): 3673-3680.
[15] 王健安*, 闫慧娴, 赵志诚. 事件触发策略下多移动机器人抗干扰固定时间编队控制. 电子学报, 2023, 51(5): 1256-1265.
科研奖励
中国自动化学会科技进步二等奖1项。
7. 招生信息
每年招收控制科学与工程学术型博士/硕士、控制工程硕士，欢迎自动化、电气、测控、机械、计算机等工科专业学生咨询报考。
指导的研究生获山西省优秀硕士学位论文3篇，校优秀硕士学位论文4篇。
